伺服驱动器维修对很多人来说都是不陌生的,尤其是作为有经验的维修人员,是要天天与其打交道的,那么对于伺服驱动器维修中进给系统要求以及对电机要求都有哪些这种问题,很多人都有疑惑,如果想要了解就看以下内容吧。
一、伺服驱动器原理
伺服驱动器被应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中,在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
二、伺服进给系统的要求:
1)调速范围宽
2)定位精度高
3)有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4)快速响应,无超调
5)低速大转矩,过载能力强
伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内一点五倍倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4—6倍而不损坏。
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高,工作稳定性好。具有较强的温度,湿度和振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
三、对电机的要求
1)从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2)电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3)为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4)电机应能承受频繁启、制动和反转。
大家看了笔者的以上文章,对伺服驱动器维修中进给系统要求以及对电机要求都有哪些,应该也有了一定的了解了,可以根据以上的分析进行相关的具体操作,如果觉得笔者整理的不错,请不要忘记关注收藏,如果对其还有疑问的话,可以来英威兴达官网提问!谢谢浏览!
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