发那科伺服电源维修故障案例

 发布日期：2019-06-25    浏览次数：1152

发那科伺服电源维修故障案例：一台配套Fanuc Series 18i MB发那科系统的卧式加工中心, 在加工进程中，主轴运转俄然中止，驱动器显现AL-12报警。剖析与处理进程： 沟通主轴驱动器呈现12号报警的意义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，报警可能的原因如下： 

1)电动机输出端或电动机绕组部分短路。 

2)逆变功率晶体管不良。 

3)驱动器操控板报警。
 

发那科伺服电源维修故障案例依据以上原因，修理时进行了仔细查看。承认电动机输出端、电动机饶组无部分短路。然后断开驱动器(机床)电源，查看了逆变晶体管组件。经过翻开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表查看逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间，以及基极(B1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值，与正常值(表7-25所示)比较，查看发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。

    丈量端万用表丈量办法     正常值 丈量端万用表丈量办法   
 

正常值 C-E 正端接C 几百欧 C-B 负端接C ∞ 负端接C ∞ B-E 正端接B 几百欧 

C-B 正端接C 几百欧负端接B ∞   发那科伺服电源维修

     为断定报警原因，又对驱动器操控板上的晶体管驱动回路进行了进一步的查看。查看办法如下： 1)取下直流母线熔断器F7，合上沟通电源，输入旋转指令。 2)按表7-26、表7-27的引脚，经过驱动器的衔接插座CN6、CN7，测定8个晶体管(类型为ETl91)的基极B与发射极E间的操控电压，并依据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应联系逐个查看(以发射极为参阅，丈量B-E正常值一般在2V左右)。查看发现1C~lB之间电压为0V，证明C~B极击穿，一起发现二极管D27也被击穿。CN6的引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 5C 5B 5E 6C 6B 6E 7C 7B 7E 8C 8B 8E CN7的引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1C 1B 1E 2C 2B 2E 3C 3B 3E 4C 4B 4E 在替换上述部件后，再次起动主轴驱动器，显现报警成为AL-19。依据本章前述，驱动器AL-19报警为U相电流检测电路过流报警。为了进一步查看AL-19报警的原因，修理时对操控回路的电源进行了查看。 www.fanuc12.com 

  发那科伺服电源维修故障案例  查看伺服电源测验端子，沟通输入电源正常；直流输出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V电压为“0”。进一步查看电源回路，发现集成稳压器(类型：7915)损坏。替换7915后，-15V输出电压正常，主轴AL-19报警消除，机床康复正常，一般维修发那科系统一定要找专业技术人员，里电压高达380V直流电压，可导致人员伤亡事故。

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