delta射频控制器维修中的伺服控制器如何设置参数？

对于delta射频控制器维修中的伺服控制器如何设置参数，还是有一些维修初学者感到疑惑，毕竟设置参数在伺服控制器是第一步骤，虽然是很基础性的工作，但是也是重中之重的一步，尤其是位置精度的受控程度，因此笔者给大家简单科普一下关于这方面的知识吧

delta射频控制器维修中的伺服电机都有位置控制功能，当一个新的系统，参数不能工作时，这个时候要设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要。设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可，具体设置步骤如下：

一、位置比例增益

主要是指设定位置环调节器的比例增益。

二、位置前馈增益

主要是指设定位置环的前馈增益。

三、速度比例增

主要是指设定速度调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。

四、速度积分时间常数

主要是指设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定，正常情况是负载惯量越大，设定值越大，也就是说在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

五、速度反馈滤波因子

主要是指设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。

六、最大输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。

七、手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。

八、自动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。

大家看了笔者的以上文章，对delta射频控制器维修中的伺服控制器如何设置参数？，应该也有了一定的了解了，可以根据以上的分析进行相关的具体操作，如果觉得笔者整理的不错，请不要忘记关注收藏，如果对delta射频控制器维修中的伺服控制器如何设置参数还有疑问的话，可以来英威兴达官网提问！谢谢浏览！

深圳市英威兴达科技有限公司
地址：深圳市龙岗平湖华南城P17栋1-2层

微信扫一扫关注